Bestimmen Sie zuerst die Bewegungsart
Linear (hin und her auf einer Achse), rotierend (Drehtisch, Schwenkarm) oder dreidimensional (Roboterarm mit mehreren Gelenken). Eine Standard-Energiekette ist für linearen Verfahrweg gebaut. Bei Drehbewegung nutzen Sie ein Rundlaufsystem, in dem die Kette in einer kreisförmigen Rinne läuft; bei dreidimensionaler Bewegung wählen Sie eine Kette mit Kugelgelenken, die in alle Richtungen mitbiegt.
Die Leitung ist das schwache Glied, nicht die Kette
In Drehanwendungen wird die flexible Leitung auf Torsion belastet: Die Adern verdrehen sich gegeneinander. Verwenden Sie eine flexible Leitung mit Torsionsangabe (meist ±180° pro Meter) und legen Sie die Leitungen locker in die Kette, nie mit Kabelbindern gebündelt. Ein Bündel kann nicht mitdrehen und bricht am Einlauf.
Radius und Beschleunigung: Roboter sind schnell
Roboter erreichen Beschleunigungen bis 20 m/s². Rechnen Sie mit mindestens 1,5× dem minimalen Biegeradius der dicksten Leitung und wählen Sie eine leichte Kunststoffkette mit kurzer Teilung, damit die Kette ruhig läuft und nicht schlägt. Bei sehr kurzen Hüben (< 500 mm) läuft eine Kette mit geschlossenem Deckel am ruhigsten und leisesten.
| Bewegung | System | Achten auf |
|---|---|---|
| Lineair | Standaard kabelrups | Buigradius ≥ 7,5 × kabeldiameter |
| Roterend 0-360° | Rondloopsysteem in goot | Vrije binnenradius trommel |
| Zwenkarm | Korte steek, gesloten deksel | Torsie ±180° per meter |
| 3D robotarm | Kogelgewricht-systeem | Kabel op torsie getest |
| Hoge versnelling | Lichte kunststofrups | Glijdschoenen bij > 2 m/s |
Häufige Fragen
- Kann eine normale Energiekette eine Drehachse bewältigen?
- Nur wenn die Kette in einer kreisförmigen Rinne läuft und selbst nicht verdreht wird. Eine um die Längsachse gedrehte Kette wird innerhalb weniger Wochen beschädigt.
- Wie viel Füllgrad darf ich bei Robotern nutzen?
- Maximal 60 % der Innenhöhe, damit die Leitungen sich frei bewegen und mitdrehen können. Bei linearen Anwendungen sind 80 % noch akzeptabel.
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