Determine primero el tipo de movimiento
Lineal (vaivén en un eje), rotativo (mesa giratoria, brazo pivotante) o tridimensional (brazo robótico con varias articulaciones). Una cadena portacables estándar está diseñada para movimiento lineal. En rotativo utilice un sistema circular en el que la cadena discurre por una canaleta curva; para movimiento tridimensional elija una cadena con rótulas que flexiona en todas las direcciones.
El cable es el eslabón débil, no la cadena
En aplicaciones rotativas el cable flexible trabaja a torsión: los conductores se retuercen entre sí. Utilice por tanto un cable flexible con especificación de torsión (normalmente ±180° por metro) y coloque los cables sueltos en la cadena, nunca agrupados con bridas. Un haz no puede retorcerse y se rompe en la entrada.
Radio y aceleración: los robots son rápidos
Los robots alcanzan aceleraciones de hasta 20 m/s². Prevea al menos 1,5 veces el radio de curvatura mínimo del cable más grueso y elija una cadena de plástico ligera con paso corto, para que la cadena ruede con suavidad y sin golpeteo. En carreras muy cortas (< 500 mm) una cadena con tapa cerrada es la más tranquila y silenciosa.
| Movimiento | Sistema | Tenga en cuenta |
|---|---|---|
| Lineair | Standaard kabelrups | Buigradius ≥ 7,5 × kabeldiameter |
| Roterend 0-360° | Rondloopsysteem in goot | Vrije binnenradius trommel |
| Zwenkarm | Korte steek, gesloten deksel | Torsie ±180° per meter |
| 3D robotarm | Kogelgewricht-systeem | Kabel op torsie getest |
| Hoge versnelling | Lichte kunststofrups | Glijdschoenen bij > 2 m/s |
Preguntas frecuentes
- ¿Puede una cadena portacables estándar soportar un eje rotativo?
- Solo si la cadena discurre por una canaleta circular y no se somete a torsión. Una cadena girada sobre su eje longitudinal se daña en pocas semanas.
- ¿Qué grado de llenado debo usar en robots?
- Como máximo el 60 % de la altura interior, para que los cables puedan moverse y retorcerse libremente. En aplicaciones lineales el 80 % sigue siendo aceptable.
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