Déterminez d'abord le type de mouvement
Linéaire (aller-retour sur un axe), rotatif (table tournante, bras pivotant) ou tridimensionnel (bras robotisé à plusieurs articulations). Une chaîne porte-câbles standard est conçue pour le linéaire. En rotatif, utilisez un système circulaire dans lequel la chaîne circule dans une goulotte courbe ; pour un mouvement tridimensionnel, choisissez une chaîne à rotules qui se plie dans toutes les directions.
Le câble est le point faible, pas la chaîne
Dans les applications rotatives, le câble flexible travaille en torsion : les conducteurs se vrillent les uns autour des autres. Utilisez donc un câble flexible avec une spécification de torsion (généralement ±180° par mètre) et posez les câbles librement dans la chaîne, jamais en faisceau avec des colliers. Un faisceau ne peut pas se vriller et casse à l'entrée.
Rayon et accélération : les robots sont rapides
Les robots atteignent des accélérations jusqu'à 20 m/s². Prévoyez au moins 1,5 fois le rayon de courbure minimal du câble le plus épais et choisissez une chaîne plastique légère à pas court, pour que la chaîne roule sans battements. Sur des courses très courtes (< 500 mm), une chaîne à couvercle fermé est la plus calme et la plus silencieuse.
| Mouvement | Système | Attention à |
|---|---|---|
| Lineair | Standaard kabelrups | Buigradius ≥ 7,5 × kabeldiameter |
| Roterend 0-360° | Rondloopsysteem in goot | Vrije binnenradius trommel |
| Zwenkarm | Korte steek, gesloten deksel | Torsie ±180° per meter |
| 3D robotarm | Kogelgewricht-systeem | Kabel op torsie getest |
| Hoge versnelling | Lichte kunststofrups | Glijdschoenen bij > 2 m/s |
Veelgestelde vragen
- Une chaîne porte-câbles standard peut-elle supporter un axe rotatif ?
- Uniquement si la chaîne circule dans une goulotte circulaire et n'est pas elle-même mise en torsion. Une chaîne tournée autour de son axe longitudinal est endommagée en quelques semaines.
- Quel taux de remplissage utiliser sur des robots ?
- Au maximum 60 % de la hauteur intérieure, afin que les câbles puissent bouger et se vriller librement. En linéaire, 80 % reste acceptable.
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