Bepaal eerst het bewegingstype
Lineair (heen en weer over één as), roterend (draaitafel, zwenkarm) of driedimensionaal (robotarm met meerdere gewrichten). Een standaard kabelrups is gemaakt voor lineair. Bij roterend gebruikt u een rondloopsysteem waarbij de rups in een cirkelvormige goot loopt; bij driedimensionale beweging kiest u een rups met kogelgewrichten die in alle richtingen mee kan buigen.
De kabel is de zwakke schakel, niet de rups
In draaiende toepassingen loopt de flexibele kabel op torsie: de aders draaien om elkaar heen. Gebruik daarom een flexibele kabel met een torsiespecificatie (meestal ±180° per meter) en leg de kabels los in de rups, nooit gebundeld met tiewraps. Een bundel kan niet meedraaien en breekt bij de invoer.
Radius en versnelling: robots zijn snel
Robots halen versnellingen tot 20 m/s². Neem daarom minstens 1,5× de minimale buigradius van de dikste kabel en kies een lichte kunststofrups met korte steek, zodat de rups vloeiend loopt en niet gaat kloppen. Bij zeer korte slagen (< 500 mm) werkt een rups met een gesloten deksel het rustigst en het stilst.
| Beweging | Systeem | Let op |
|---|---|---|
| Lineair | Standaard kabelrups | Buigradius ≥ 7,5 × kabeldiameter |
| Roterend 0-360° | Rondloopsysteem in goot | Vrije binnenradius trommel |
| Zwenkarm | Korte steek, gesloten deksel | Torsie ±180° per meter |
| 3D robotarm | Kogelgewricht-systeem | Kabel op torsie getest |
| Hoge versnelling | Lichte kunststofrups | Glijdschoenen bij > 2 m/s |
Veelgestelde vragen
- Kan een normale kabelrups een draaiende as aan?
- Alleen als de rups in een cirkelvormige goot loopt en zelf niet getordeerd wordt. Een rups die om zijn lengteas wordt gedraaid, loopt binnen enkele weken schade op.
- Hoeveel vulgraad mag ik gebruiken bij robots?
- Maximaal 60% van de binnenhoogte, zodat de kabels vrij kunnen bewegen en meedraaien. Bij lineaire toepassingen is 80% nog acceptabel.
Producten uit dit artikel
Direct leverbaar uit voorraad, met staffelkorting vanaf 10 stuks.
Lees hierna
- Welke serie kabelrups past bij mijn machine?Series verschillen in steek, zijbandhoogte en radiusreeks. Zo herleid je in vier stappen de juiste serie uit je eigen maten.
- Kabelrupsen in verticale en hangende toepassingenMontage-overwegingen voor verticale slagen, ondersteuning, trekontlasting en versnellingslimieten.
- Welke buigradius heeft mijn kabel minimaal nodig?De vuistregels 7,5×, 10× en 15× uitgelegd, plus wat er gebeurt als je eronder gaat zitten.